Ο Sifu Φράνκ Γρίσπος γεννήθηκε και μεγάλωσε στην περιοχή της Αθήνα. Σπούδασε ηλεκτρολογικά στην τεχνική σχολή της Σιβιτανιδειο. Την πρώτη του επαφή με τις πολεμικές τέχνες την απέκτησε το 1970 με το σύστημα του Tae kwon do στην Αυστραλία όπου και έζησε για 5 χρόνια.

Αργότερα ξεκίνησε την εκμάθηση και ενασχόληση του με το Wing Chun στην Νέα Υόρκη το έτος 1975 με δάσκαλο τον Sifu Steven Leung όπου ήταν ένας από τους επιλεγμένους μαχητές – μαθητές του Master Duncan Leung, έναν από τους τελευταίους disciple of Yip Man.
Αργότερα ευρισκόμενος στην China Town of New York City το έτος 1980 είχε την ευκαιρία να μαθητεύσει κοντά στον Allan Lee έναν ακόμα disciple of GM Yip Man τον όποιο ακολούθησε και συνέχισε την εκπαίδευση του στην Κίνα.

Υπήρξε μαθητής του Master Duncan Leung στην Virginia Beach. Αργότερα ήρθε στην Αθήνα και με τους καλύτερους μαθητές του έκανε πολλά σεμινάρια ανοικτά για το τότε Ελληνικό κοινό. Παράλληλα μαθήτευσε στην Ελλάδα για περίπου 6 μήνες υπό τον δάσκαλο Sifu Gorden Lu και αργότερα και για 2,5 χρόνια από τον κινέζο Tang Tung.

Είχε σχολή στην Αθήνα μαζί με τον Sifu και Wing Chun Brother George Kontras το έτος 1986 στην περιοχή του αγίου Δημήτριου την μεγαλύτερη σχολή Wing Chun στην Ελλάδα εκείνης της εποχής, με καθημερινή λειτουργεία 3 τμημάτων. Δύο χρόνια αργότερα επεκτάθηκαν στο κέντρο της Αθήνας με τον κύριο Παναγιωτόπουλο. Είχε επίσης δική του σχόλη πολεμικών τεχνών Wing Chun στην Νέα Σμύρνη το έτος 1997 μαζί με τον κινέζο δάσκαλο Sung από τον Hong Kong και Gordon Lu.

Ο Sifu Φράνκ Γρίσπος με συνεχής δίψα για εκμάθηση, ενασχόλησή και εξέλιξη επάνω στις κινέζικες πολεμικές τέχνες, φιλοσοφία και παράδοση μαθαίνει το Tai Chi Yang style και Taoism Exercises από Κινέζους και Έλληνες δάσκαλους, καθώς επίσης και το κινέζικο ενεργειακό σύστημα Chi Quong. Από το 2018 ασχολείται ενεργά με τον κινέζικο ενεργειακό σύστημα Φάλουν Ντάφα.

Έως σήμερα, έχει συνεργασία με την σχολή του Wing Chun Brother George Kontras όπου συχνά πραγματοποιούν σεμινάρια για το ελληνικό κοινό και είναι επίτιμο μέλος της σχολής Wing Chun στο Κέντρο της Αθήνας (Πανόρμου) μαζί με τον Δάσκαλο Γιάννη Βασιλόπουλο όπου διδάσκει και Filipino Martial arts.